dwukrotnie żonaty: 1. Loretta Nicholson (od 1961, rozwód), 3 synów: Richard Harrison II, <a href'="http://www.filmweb.pl/o259284/Sebastian+Harrison">Sebastian Harrison</a> (ur. 28.09.1965) oraz <a href="http://www.filmweb.pl/o438793/Robert+Harrison">Robert Harrison</a>; 2. <a href="http://www.filmweb.pl/o240218/Maria+Francesca">Maria Francesca Pomentale</a> (od 1978), córka